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近幾年來(lái)，隨著光學(xué)透鏡和成像芯片技術(shù)的不斷發(fā)展，基于常規(guī)透鏡的傳統(tǒng)視覺(jué)系統(tǒng)由于其視野范圍有限，無(wú)法滿足許多應(yīng)用的需要。但廣角成像以其突出的大視野特性，已成為目前計(jì)算機(jī)視覺(jué)研究的熱點(diǎn)和熱點(diǎn)。和魚(yú)眼鏡頭一樣，是一種基于仿生學(xué)的超廣角鏡頭，通過(guò)引入桶形畸變，實(shí)現(xiàn)對(duì)物理空間的“壓縮變形”，從而獲得視角為180~270度的超廣角成像，雖然它們之間的圖像差異較大，但并不影響圖像的分辨率，并能保證物點(diǎn)與像點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)，從而實(shí)現(xiàn)大范圍的清晰成像，在天文、氣象、森林防火、國(guó)防軍事等領(lǐng)域都有重要應(yīng)用。本文簡(jiǎn)要介紹了廣角魚(yú)眼車(chē)載鏡頭的工作原理，然后分析了其中的一些關(guān)鍵問(wèn)題，接著是對(duì)魚(yú)眼鏡頭的應(yīng)用做了簡(jiǎn)要的介紹，并在此基礎(chǔ)上對(duì)魚(yú)眼鏡頭的發(fā)展前景進(jìn)行了展望。
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